AgXeed VCU pretvara postojeće traktore u visoko automatizirane strojeve

Tvrtka AgXeed predstavila je VCU (Vehicle Control Unit), jedinicu za upravljanje vozilom koja omogućuje automatizaciju postojećih traktora bez kupnje novog autonomnog stroja. Riječ je o kompletu za naknadnu ugradnju koji povezuje upravljanje traktorom s AgXeedovom softverskom platformom TraXwise, na kojoj se unaprijed planiraju i nadziru svi radni zadaci, prenosi Future Farming.

Za razliku od potpuno autonomnih traktora, koji zahtijevaju kupnju novog stroja, AgXeedovo rješenje omogućuje automatizaciju već postojećih kompatibilnih traktora, čime se znatno smanjuju troškovi uvođenja nove tehnologije.

Glavna prednost sustava nije samo automatizirana vožnja, već mogućnost detaljnog planiranja poljoprivrednih operacija prije izlaska na parcelu. U platformi TraXwise korisnik može unaprijed odrediti linije vožnje, širinu radnog zahvata, raspored gredica, mjesta okretanja na kraju parcele te način rada priključnog stroja. Nakon prijenosa plana na traktor, VCU preuzima upravljanje i izvršava zadane radne operacije uz minimalnu intervenciju vozača.

Manji broj prolaza i ušteda goriva

Posebnu vrijednost sustav ima u proizvodnji povrća i drugim kulturama koje zahtijevaju veliku preciznost. Primjerice, već pomicanje početne linije za svega desetak centimetara može omogućiti da se cijela parcela obradi s manjim brojem prolaza, čime se smanjuju preklapanja, gaženje tla, potrošnja goriva i vrijeme rada. Budući da se svi parametri mogu pripremiti unaprijed, nema potrebe za dodatnim mjerenjima na samoj parceli.

Navigacija se temelji na GPS-u s RTK korekcijom (satelitskom korekcijom položaja - op. a.), koja omogućuje određivanje položaja s preciznošću od svega nekoliko centimetara. Traktor samostalno prati unaprijed definirane linije vožnje, okreće se na kraju parcele te upravlja radom priključnih strojeva. Sustav podržava autonomno kretanje naprijed i natrag, no pri radu s vučenim priključnim strojevima manevriranje unatrag i dalje zahtijeva intervenciju vozača. Radna brzina kreće se od 0 do 20 km/h.

AxSeedov autonomni traktor AgBot obradio 80 hektara u manje od 20 sati

Komunikacija između traktora i priključnog stroja odvija se putem standarda ISOBUS TIM (Tractor Implement Management). Dok ISOBUS omogućuje razmjenu podataka između traktora i priključnog stroja, TIM omogućuje i da priključni stroj upravlja određenim funkcijama traktora tijekom rada. AgXeedov VCU koristi taj standard kako bi traktor i priključni stroj djelovali kao jedinstven sustav tijekom izvršavanja unaprijed planiranih zadataka.

Sustav trenutačno predstavlja visoku razinu automatizacije, ali ne i potpunu autonomiju. Vozač i dalje mora nadzirati okolinu i biti spreman preuzeti upravljanje ako je potrebno.

Korištenje na više strojeva

Jedna od praktičnih prednosti VCU-a jest njegova prenosivost. Nakon početne ugradnje navigacijske antene, kalibracije i postavljanja instalacije, jedinica se može relativno brzo premjestiti na drugi kompatibilni traktor, što omogućuje njezino korištenje na više strojeva tijekom sezone.

AgXeed VCU namijenjen je ratarima, proizvođačima povrća i većim poljoprivrednim gospodarstvima koja žele povećati preciznost rada i bolje iskoristiti postojeću mehanizaciju. Početna cijena sustava iznosi 12.500 eura, uključujući jednogodišnju pretplatu za RTK korekciju, prijenos podataka i platformu TraXwise, dok godišnja pretplata nakon prve godine iznosi 1.300 eura. Potpuno komercijalno uvođenje sustava planirano je tijekom 2027. godine.